Le point de départ se situe à la sortie de Mittlach en prenant la direction du camping.

Après les dernières maisons, prendre le GR5 (rectangle rouge) jusqu'au col du Herrenberg.

Suivre la ligne de crête pour escalader le Batteriekopf et le Rothenbachkopf.

Au pied du Rothenbachkopf suivre le chemin (croix bleue) qui descend sur la Ferme du Steinwasen située au pied du Batteriekopf.

Un sentier (croix bleue) vous permet de regagner Mittlach à travers la belle forêt de Steinwasen et ensuite le long du ruisseau de la Kolbenfecht.

NB : on peut atteindre le Steinwasen sans escalader les deux sommets, en passant devant la ruine d'une ancienne ferme, en prenant le sentier qui longe la pente et en rejoignant la petite route qui descend de la route des Crêtes. Cet itinéraire permet de raccourcir la randonnée et d'alléger le dénivelé (14,5 km et 700 m).